Trong quá trình bảo trì dài hạn bộ điều khiển PLC Rockwell AB, bài viết này tổng hợp kiến ​​thức về một số bộ điều khiển PLC AB và một số phương pháp khắc phục sự cố thực tế và hiệu quả các lỗi thường gặp trong thực tế sản xuất.

Loạt phần cứng của Rockwell AB PLC bao gồm PLC5, ControlLogix, SLC500, Micrologix , v.v.; Phần mềm giao tiếp thường được sử dụng bao gồm rslinx, v.v.; Phần mềm giao diện giám sát InTouch, RSView32, v.v.; Phần mềm lập trình: rslogix5, rslogix500, rslogix5000. Bây giờ, bộ điều khiển PLC của AB được sử dụng trong nhà máy của chúng tôi và các phương pháp khắc phục sự cố thường gặp được giới thiệu ngắn gọn.

Có hai loại bộ điều khiển AB PLC được nhà máy sản xuất thuốc lá Zhaotong sử dụng, một loại là PLC5 và loại còn lại là SLC500. Cả hai mô-đun nguồn đều không chiếm khe, nhưng sự khác biệt là mô-đun CPU của PLC5 không chiếm khe và CPU của SLC500 chiếm khe, cái trước lớn và cái sau nhỏ. Phần mềm lập trình cho PLC5 là rslogix5, trong khi phần mềm lập trình cho SLC500 là rslogix500.

Phần mềm lập trình họ sử dụng được phát triển chung với Microsoft. Các chức năng và tính năng của nó bao gồm:

1. Có một trình soạn thảo sơ đồ bậc thang dạng tự do, cho phép người dùng tập trung vào tính đúng sai của logic chương trình mà không cần chú ý đến tính đúng sai của cú pháp khi viết chương trình;

2. Nó có một trình xác minh, có thể được sử dụng để tạo danh sách lỗi, để có thể sửa đổi nó vào lúc thuận tiện;

3. Với chức năng chỉnh sửa kéo và thả, nó có thể nhanh chóng di chuyển các bước giữa các chương trình con hoặc giữa các bước trong một chương trình;

4. Nó có các chức năng truy vấn và thay thế, và có thể nhanh chóng thay đổi giá trị của một địa chỉ hoặc ký hiệu cụ thể;

5. Tất cả các thư mục tập tin trên giao diện hoạt động của chương trình có thể được truy cập bằng cách nhấp chuột;

6. Với chức năng giám sát dữ liệu, các phần tử dữ liệu độc lập có thể được hiển thị cùng một lúc để quan sát sự tương tác của chúng;

7. Có một chức năng biểu đồ thanh, có thể được sử dụng để theo dõi dữ liệu.

Phần mềm Rslinx là một bản sao của phần mềm rslogix. Khi giao tiếp với CPU trên rslogix, trước tiên bạn phải chạy rslinx Lite, đây là phần mềm giao diện được sử dụng để giao tiếp. Mô-đun của SLC500 nói chung là 1746 - & times; ×× ， CPU là 1747 và chế độ định địa chỉ của nó là lựa chọn khe cắm. Các mô-đun nguồn nói chung là 1746-p1, P2, P3 và P4, trong đó chỉ có P3 là 24 V DC và phần còn lại là đầu vào 220 V AC. CPU của PLC5 là 1785-l20, L30 ..., * có thể kết nối 4 kênh I / O từ xa, * có thể kết nối 32 nút I / O từ xa (số lượng thiết bị vật lý) và mô-đun nguồn là 1771-p7. Các chế độ định địa chỉ của PLC5 bao gồm định địa chỉ 2 khe, định địa chỉ 1 khe và định địa chỉ 1/2 khe. Định địa chỉ 2 khe có nghĩa là mỗi nhóm I / O 2 khe vật lý tương ứng với một từ (16 bit) trong bảng ánh xạ đầu vào / đầu ra. Định địa chỉ 1 khe có nghĩa là một khe vật lý tương ứng với một từ (16 bit) trong bảng ánh xạ đầu vào / đầu ra. Định địa chỉ 1/2 khe có nghĩa là một bit khe vật lý tương ứng với hai từ (32 bit) trong bảng ánh xạ đầu vào / đầu ra.

Cả hai loại CPU đều có công tắc phím, có thể chuyển đổi giữa run, prog và rem. run đang chạy, prog là lập trình và REM nằm giữa hai. Nó có thể được định nghĩa là run hoặc prog bằng phần mềm. Nếu nó được chuyển từ run sang REM, nó được chạy; nếu nó được chuyển từ prog sang rem, nó là prog. Các đèn trên CPU của SLC500 bao gồm run, FLT, batt, DH +, force và RS232. Khi sáng, chúng tương ứng đại diện cho bình thường, lỗi, không đủ pin, giao tiếp DH + bình thường, đầu ra cưỡng bức và giao tiếp nối tiếp. Khi đèn trên CPU của PLC5 bật, nó cho biết rằng điện áp pin không đủ; Proc màu xanh lá cây cho biết hoạt động và màu đỏ cho thấy lỗi; Khi forc được bật, nó chỉ ra rằng I / O bắt buộc là hợp lệ; Khi dấu phẩy được bật, nó cho biết rằng trạng thái giao tiếp là bình thường. Liên kết giao tiếp DH + được sử dụng để giao tiếp giữa chúng, bao gồm cả thẻ điều hợp từ xa. Máy tính phía trên giao tiếp với CPU bằng cách chạy phần mềm cổng rslinx Lite hoặc rslinx trên máy tính. Liên kết giao tiếp RS-232 hoặc DH + có thể được sử dụng để lập trình cục bộ và DH + hoặc Ethernet có thể được sử dụng để lập trình từ xa.

Các chương trình trong PLC5 và SLC500 của AB nói chung không dễ bị mất, vì vậy lỗi thường được biểu hiện dưới dạng lỗi giao tiếp và lỗi mô-đun. Hiệu suất phần cứng PLC của AB tương đối ổn định nên PLC dòng đá khô ít xảy ra hỏng hóc. Những điều sau đây là phổ biến:

1. Giá trị đầu vào tương tự được hiển thị dưới dạng một giá trị nhất định và sẽ không thay đổi. Một tình huống xảy ra trước khi khởi động. Trong trường hợp này, trước tiên hãy kiểm tra xem đèn đỏ của mô-đun đầu vào tương tự có bật không. Nếu nó đang bật, hãy tắt nguồn điện và điều chỉnh mô-đun để kiểm tra xem mô-đun có bị cháy hay không. Nếu nó bị hỏng, hãy thay thế nó. Nếu nó không bị hỏng hoặc đèn không sáng, đó là lỗi truyền dữ liệu hoặc lỗi quét. Trong trường hợp này, PLC thường được bật lại để phục hồi. Nguyên nhân khác là trong quá trình hoạt động, nguyên nhân thường là do mô-đun CPU và mô-đun tương tự bị lỗi. Đôi khi, nó có thể được khôi phục sau khi bật lại nguồn. Nếu không thể khôi phục được, mô-đun CPU có thể bị hỏng.

2. Nếu lệnh hoạt động không được thực hiện, nghĩa là hoạt động không hoạt động. Có hai khả năng. Một là các điều kiện cần thiết cho hoạt động không được đáp ứng nên hoạt động không hoạt động. Khác là chương trình đang ở trong chu kỳ khép kín của chính nó, tức là chu kỳ chết hoặc thời gian quét tràn, dẫn đến việc cấm đầu ra, hoặc lỗi giao tiếp. Trong trường hợp này, hệ thống có thể được dừng và khởi động lại trước hoặc có thể khôi phục hệ thống sau khi tắt nguồn và sau đó chuyển sang chế độ tự động và khởi động. Nếu không thể khôi phục được, PLC có thể được khôi phục sau khi bật lại nguồn.

3. Tất cả các đầu ra của PLC đều không khả dụng, nghĩa là đèn báo trên các mô-đun tương ứng với tất cả các điểm mà lẽ ra có đầu ra không bật. Chỉ có một khả năng xảy ra lỗi này, đó là nguồn điện 24 volt được cung cấp bởi mô-đun đầu ra không khả dụng. Một là các điều kiện để rơle trung gian cấp nguồn cho mô-đun đầu ra không được đáp ứng. Hai là cuộn dây của rơ le trung gian bị cháy hoặc tiếp xúc kém.

4. Không thể nhận tín hiệu trong thời gian dài, dẫn đến thiết bị điều khiển không thể hoạt động. Tình trạng này thuộc về lỗi truyền thông hoặc lỗi truyền dữ liệu. Nói chung, nó có thể được phục hồi bằng cách lặp lại các bước tạo tín hiệu.

5. Đèn xanh của tất cả các mô-đun đầu vào và đầu ra của PLC không sáng. Trong trường hợp này, trước tiên hãy kiểm tra xem đầu vào của mô-đun nguồn có 220V AC hay không. nếu không, hãy kiểm tra xem nguồn điện của máy biến áp là tốt hay xấu. Nếu có, mô-đun nguồn đã bị hỏng.

6. Trong quá trình hoạt động, thiết bị trên mạng đột ngột dừng chuyển động tức là PLC đột ngột bị "treo". Trong trường hợp này, trước tiên hãy xem trạng thái của PLC. Nếu đèn trên tất cả các mô-đun không sáng, rất có thể mô-đun nguồn của PLC đã bị hỏng; Nếu đèn trên tất cả các mô-đun sáng trở lại khi bạn dùng ngón tay nhấn vào CPU, thì hãy rút phích cắm của CPU và cắm nó vào. Nói chung, lỗi có thể được loại bỏ. Một trường hợp khác là các điểm đầu vào và đầu ra của mô-đun đầu vào và đầu ra của một số khối không được hiển thị. Trong trường hợp này, khi khắc phục sự cố các mô-đun đầu vào và đầu ra, lỗi thường có thể được loại bỏ bằng cách cắm CPU.

7. Đèn DH + hoặc đèn comm trên CPU nhấp nháy hoặc màu đỏ, đó là lỗi giao tiếp. Trong một trường hợp, cáp DH + bị hỏng hoặc ổ cắm bị lỏng. Kiểm tra và xử lý cáp và ổ cắm DH + cho đến khi lỗi biến mất; Trường hợp còn lại là địa chỉ giao tiếp của CPU bị sai hoặc bị thay đổi. Lúc này, bạn phải nhập rslinx và nhấp vào biểu tượng cấu hình giao tiếp để cấu hình lại địa chỉ của máy tính trên hoặc biểu tượng PLC với Chữ thập đỏ cho đến khi Chữ thập đỏ biến mất.

Tóm lại, các lỗi PLC khác nhau sẽ gặp phải trong quá trình sản xuất thực tế. Mặc dù hiệu suất phần cứng PLC của AB tương đối ổn định và khả năng hỏng hóc là rất nhỏ, nhưng đối với nhân viên bảo trì điện của chúng tôi, dù là PLC abplc hay Siemens, chỉ cần sử dụng là chúng ta phải thành thạo. Chúng ta luôn bị tụt hậu về kiến ​​thức phần mềm và phần cứng của bộ điều khiển lập trình PLC. Chỉ thông qua việc học hỏi không ngừng, chúng ta mới có thể nắm vững một số phương pháp bảo trì PLC và các phương pháp xử lý sự cố thông thường, để PLC có thể phục vụ chúng ta tốt hơn.