với sự phát triển không ngừng của công nghệ điều khiển máy tính , việc ứng dụng bộ điều khiển lập trình đã được phổ biến rộng rãi và trở thành một phần quan trọng của công nghệ tự động hóa . bộ điều khiển khả trình lần đầu tiên xuất hiện ở các bang thống nhất . vào năm 1968 , động cơ nói chung ( GM) , một công ty sản xuất ô tô của Mỹ , đưa ra các yêu cầu để phát triển một bộ điều khiển mới , và đề xuất rằng bộ điều khiển thế hệ mới phải có mười điều kiện sau từ quan điểm của người sử dụng:

(1) chương trình đơn giản và có thể được sửa đổi tại chỗ;

(2) bảo trì thuận tiện , tốt nhất là loại plug-in;

(3) độ tin cậy cao hơn so với tủ điều khiển rơ le;

(4) khối lượng nhỏ hơn tủ điều khiển rơ le;

(5) dữ liệu có thể được gửi trực tiếp đến máy tính quản lý;

(6) nó có thể cạnh tranh với tủ điều khiển rơ le về chi phí;

(7) đầu vào có thể là AC 115V (i . e . điện áp lưới của các bang thống nhất);

(8) đầu ra là AC 115V và trên 2a , có thể điều khiển trực tiếp van điện từ;

(9) khi mở rộng , hệ thống ban đầu chỉ cần những thay đổi nhỏ;

(10) dung lượng bộ nhớ chương trình người dùng có thể được mở rộng lên ít nhất 4kb .

sau khi các điều kiện được đưa ra , nó ngay lập tức gây ra một sự phát triển vượt bậc . vào năm 1969 , công ty thiết bị kỹ thuật số của Mỹ (DEC) đã phát triển thế giới 's bộ điều khiển lập trình đầu tiên và áp dụng nó vào dây chuyền sản xuất động cơ nói chung . tại thời điểm đó , nó được gọi là bộ điều khiển logic khả trình (PLC) , được sử dụng để thay thế rơ le để thực hiện phán đoán logic , định thời gian , đếm và các chức năng điều khiển tuần tự khác . sau đó , công ty modicon của các bang thống nhất cũng đã phát triển một bộ điều khiển cùng tên . vào năm 1971 , Nhật Bản đã giới thiệu công nghệ mới này từ các bang thống nhất và sớm phát triển bộ điều khiển có thể lập trình đầu tiên ở Nhật Bản . vào năm 1973 , các nước Tây Âu cũng đã phát triển bộ điều khiển lập trình đầu tiên của họ .

với sự phát triển của công nghệ bán dẫn , đặc biệt là công nghệ vi xử lý và vi máy tính , sau giữa những năm 1970 , đặc biệt là từ những năm 1980 , PLC đã sử dụng rộng rãi các bộ vi xử lý 16 bit hoặc thậm chí 32 bit làm bộ xử lý trung tâm , và trung bình , quy mô lớn hoặc thậm chí siêu lớn mạch tích hợp đã được sử dụng trong các mô-đun đầu vào và đầu ra và các mạch ngoại vi , tạo ra đột phá mới trong khái niệm , thiết kế , tỷ lệ giá hiệu suất và ứng dụng của PLC . lúc này , PLC không chỉ có chức năng phán đoán logic , mà còn có các chức năng xử lý dữ liệu , Điều chỉnh PID và truyền dữ liệu . nên gọi nó là bộ điều khiển khả trình . thì đúng hơn. 3 được gọi tắt là PC . tuy nhiên , để phân biệt với tên viết tắt của PC của máy tính persona1 , nó thường được gọi là PLC (bộ điều khiển logic khả trình) .

plc là sản phẩm của sự kết hợp giữa công nghệ máy tính vi mô và công nghệ điều khiển công tắc tơ rơ le truyền thống . ý tưởng thiết kế cơ bản của nó là kết hợp những ưu điểm của chức năng máy tính hoàn hảo , linh hoạt và phổ quát với những ưu điểm của , đơn giản dễ hiểu , hệ thống điều khiển rơ le dễ vận hành và rẻ . phần cứng của bộ điều khiển là tiêu chuẩn và phổ biến . theo đối tượng ứng dụng thực tế , nội dung điều khiển được biên dịch thành phần mềm và được ghi vào bộ nhớ chương trình người dùng của hệ thống điều khiển rơle . có lịch sử hàng trăm năm . nó là một phương pháp điều khiển sử dụng tín hiệu dòng điện yếu để điều khiển hệ thống dòng điện mạnh . trong hệ thống điều khiển rơ le phức tạp , rất khó tìm và loại bỏ. sự cố , diễn ra trong thời gian dài và ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản xuất công nghiệp . khi các yêu cầu của quy trình thay đổi , các thành phần và hệ thống dây điện trong tủ điều khiển cần được thay đổi cho phù hợp . thời gian biến đổi là dài và chi phí cao , do đó người sử dụng muốn làm một tủ điều khiển mới . PLC khắc phục được các khuyết điểm của hệ thống dây phức tạp , độ tin cậy thấp , tiêu thụ điện năng cao , kém phổ quát và tính linh hoạt của cơ các tiếp điểm trong hệ thống điều khiển công tắc tơ rơ le , tận dụng tối đa các ưu điểm của bộ vi xử lý , và kết nối bộ điều khiển với đối tượng được điều khiển một cách thuận tiện . vì PLC được cấu tạo bởi bộ vi xử lý , bộ nhớ và các thiết bị ngoại vi , nên thuộc nhóm máy tính điều khiển công nghiệp .