Bộ mở rộng I/O OMRON CP1W-40EDR, 24 đầu vào 24 VDC, 16 đầu ra rơle 2 A
OMRON NX-ILM400 NX series lO-Link master lP20, 4 kênh
CPU OMRON NX1P2-9024DT Sysmac NX1P với 24 Digital Transistor l/0 (NPN), bộ nhớ 1,5 MB, EtherCAT (0 trục servo, 4 trục PTP, 16 nút EtherCAT), EtherNetlP và 1 cổng tùy chọn nối tiếp