Robot KUKA KR16-2 (đặc biệt là phiên bản hiệu năng cao ZH-16-II) là giải pháp tối ưu cho phân khúc "tải trọng trung bình" trong tự động hóa công nghiệp. Nối liền khoảng cách giữa robot nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và những cỗ máy tải trọng nặng, KR16-2 nổi tiếng với độ cứng vững vượt trội, kích thước nhỏ gọn và tính linh hoạt cao. Cho dù được sử dụng trong hàn hồ quang tốc độ cao, lắp ráp chính xác hay vận hành máy móc hạng nặng, robot 6 trục này đều mang lại hiệu quả và độ tin cậy vượt trội. Nó không chỉ đơn thuần là một cỗ máy; nó là một đối tác sản xuất linh hoạt được thiết kế cho những môi trường khắc nghiệt nhất và những hình dạng phức tạp nhất.

Thông số kỹ thuật: Sức mạnh trong một thiết kế nhỏ gọn

Cấu hình ZH-16-II được tối ưu hóa cho các ứng dụng yêu cầu tầm với mở rộng và độ chính xác cao.

• Cơ cấu chuyển động: Cánh tay khớp nối 6 trục với thiết kế cổ tay rỗng giúp quản lý dây cáp tối ưu.
• Khả năng chịu tải: 16 kg (tại khớp cổ tay), với tổng khả năng chịu tải của hệ thống lên đến 46 kg trên cánh tay/đế.
• Tầm với tối đa: 1611 mm, cung cấp phạm vi làm việc rộng rãi, phù hợp với các chi tiết gia công lớn.
• Độ lặp lại: ±0,05 mm (tiêu chuẩn) / ±0,02 mm (các biến thể độ chính xác cao), đảm bảo chất lượng nhất quán trong các tác vụ đòi hỏi độ chính xác cao như hàn laser hoặc mài.
• Tốc độ trục:

• Trục 1-3: 156°/giây
• Trục 4-5: 330°/giây
• Trục 6: 615°/giây
• Kết quả: Chu kỳ sản xuất cực ngắn, tối đa hóa năng suất.

• Tính linh hoạt khi lắp đặt: Hỗ trợ lắp đặt trên sàn, tường, trần và góc nghiêng, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất mật độ cao, nơi không gian sàn rất hạn chế.
• Cấp độ bảo vệ: IP54 (thân robot) / IP67 (cổ tay trung tâm), cho phép hoạt động trong môi trường bẩn, bụi hoặc ẩm ướt (ví dụ: xưởng đúc, khu vực hàn).
• Bộ điều khiển: Tương thích với KRC2 (hệ thống điều khiển mạnh mẽ cổ điển) và KR C5 micro-2 mới (có khả năng xử lý dữ liệu tại biên), hỗ trợ tích hợp liền mạch vào hệ sinh thái Công nghiệp 4.0.

Ứng dụng cốt lõi: Chuyên gia đa năng

KR16-2 ZH-16-II là "dao đa năng" dành cho nhà máy, vượt trội trong ba lĩnh vực chính:

1. Hàn nâng cao (Hàn hồ quang và hàn điểm)

Mặc dù traditionally được biết đến với vai trò xử lý vật liệu, KR16-2 còn là một robot hàn mạnh mẽ.

• Hàn hồ quang: Với tải trọng 16kg, máy có thể mang theo các mỏ hàn và bộ cấp dây nặng trong khi vẫn duy trì tốc độ hàn ổn định. Máy được sử dụng rộng rãi trong hàn khung gầm ô tô và máy móc xây dựng (ví dụ: thân lưỡi máy san đất), nơi nó đạt được các mối hàn loại 1 với độ phủ hơn 90%.
• Hàn điểm: Gia tốc cao của robot cho phép định vị lại nhanh chóng giữa các điểm hàn, điều cần thiết cho việc lắp ráp thân xe ô tô.
• Hàn/Cắt Laser: Các phiên bản độ chính xác cao ngày càng được sử dụng rộng rãi trong gia công laser 3D, tận dụng hệ thống thị giác tích hợp để theo dõi đường hàn.

2. Vận hành máy móc & Tích hợp CNC

KR16-2 rất phù hợp cho việc nạp/dỡ phôi máy công cụ. Thiết kế "cổ tay rỗng" cho phép các đường ống dẫn chất làm mát và cáp kẹp đi xuyên qua cánh tay, ngăn ngừa tình trạng vướng mắc trong các chu kỳ "gắp và đặt" tốc độ cao cần thiết trong gia công CNC và ép phun.

3. Vận chuyển và xếp dỡ vật liệu

Với tầm với hơn 1,6 mét và khả năng nâng 16kg, nó có thể xử lý mọi thứ từ các linh kiện ô tô nặng đến bao bì số lượng lớn. Thiết kế dạng mô-đun cho phép nó được triển khai theo cấu hình "hai cánh tay" hoặc gắn trên ray dẫn hướng (trục thứ 7) để bao phủ các khu vực nhà kho rộng lớn.

Các tính năng chính và lợi thế cạnh tranh

1. Cổ tay rỗng "không gây cản trở"
Không giống như các sản phẩm cạnh tranh có hệ thống dây cáp lộ ra ngoài, KR16-2 dẫn tất cả các dây cáp bên trong trục cổ tay. Thiết kế này loại bỏ nguy cơ dây cáp bị vướng vào các phụ kiện hoặc phôi gia công, giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động để bảo trì và tăng tuổi thọ của robot trong các ứng dụng có chu kỳ hoạt động cao.

2. Điều khiển thông minh & Tích hợp trí tuệ nhân tạo
Biến thể ZH-16-II được chuẩn bị cho tương lai. Khi kết hợp với bộ điều khiển KR C5 micro-2, nó sẽ có được những ưu điểm sau:

• Xử lý AI: Suy luận tích hợp cho nhận dạng hình ảnh (camera 2D/3D).
• Kết hợp cảm biến: Điều chỉnh đường đi theo thời gian thực dựa trên cảm biến lực-mô-men xoắn (rất quan trọng đối với quá trình mài và loại bỏ bavia).
• Bảo trì dự đoán: Tự chẩn đoán nhiệt độ động cơ và độ mài mòn hộp số.

3. Kiến trúc mô-đun "CYBERTECH"
Là một phần của dòng sản phẩm KR CYBERTECH-3, robot này có thiết kế đế mỏng hơn và phân bổ trọng lượng tối ưu. Điều này giúp giảm mức tiêu thụ năng lượng của các động cơ servo lên đến 15% so với các thế hệ trước và cho phép hiệu suất vận hành cao hơn mà không làm tăng tải trọng lên sàn.

4. Các gói phần mềm xử lý
KUKA cung cấp các gói phần mềm chuyên dụng được cài đặt sẵn:

• KUKA.ArcTech: Dành cho các kiểu hàn đan tiên tiến.
• KUKA.GrindingTech: Giải pháp hoàn thiện bề mặt tự động với điều khiển lực mài.
• KUKA.PalletTech: Công nghệ tạo mẫu xếp pallet nhanh chóng.

Ứng dụng thực tế: Nghiên cứu trường hợp "Lưỡi gạt đất"

Trong ngành cơ khí nặng, máy hàn KR16-2 đã tạo ra cuộc cách mạng trong sản xuất lưỡi gạt đất (các bộ phận quan trọng cho thiết bị san lấp mặt đất). Trước đây, những cấu trúc dài 4 mét này đòi hỏi phải hàn thủ công – một quá trình chậm, nguy hiểm và dễ bị rỗ khí cũng như lẫn xỉ.

Bằng cách triển khai thiết bị KR16-2 gắn trần có bộ điều chỉnh vị trí, các nhà sản xuất đã đạt được:

• Tự động hóa hàn 95%: Robot duy trì "vị trí vận chuyển" tối ưu cho mỗi đường hàn.
• Tính nhất quán: Quá trình hàn nhiều lớp, nhiều đường được lập trình hoàn hảo, loại bỏ lỗi do con người.
• An toàn: Người vận hành được đưa ra khỏi khu vực nguy hiểm do hồ quang điện và nguy cơ nâng vật nặng.
• Lợi tức đầu tư (ROI): Mặc dù cần đầu tư ban đầu, thời gian hoàn vốn thường dưới 18 tháng nhờ giảm thiểu việc làm lại và khả năng hoạt động 24/7.

Kết luận: Đầu tư thông minh

Robot KUKA KR16-2 (ZH-16-II / 213130) không chỉ đơn thuần là một bảng thông số kỹ thuật; nó là một tài sản đã được chứng minh cho ngành công nghiệp nặng "từ nhẹ đến trung bình". Nó cung cấp khả năng tải trọng của một robot lớn với sự linh hoạt của một robot nhỏ hơn. Đối với các nhà sản xuất đang tìm cách tự động hóa quá trình hàn, xử lý hoặc gia công mà không làm giảm độ chính xác hoặc tiết kiệm không gian, KR16-2 vẫn là tiêu chuẩn ngành về độ tin cậy và hiệu suất.